EPS是一种直接依靠（）提供辅助转矩的动力转向系统，它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，使转向更加轻便。

A.真空助力器
B.机械转向系统
C.制动器
D.电动真空泵

A.电控液压助力系统
B.电控液压助力转向系统
C.线控转向系统
D.液压助力转向系统

A.AC/DC
B.DC/DC
C.DC/AC
D.AC/AC