多项选择题
不能满足运行GHOST的条件是（）
A.工作列队为空
B.机器人在家位置且准备好
C.系统为手动模式
D.机运链必须处于停止状态
E.机器人可以在世界坐标
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A.工作列队为空
B.机器人在家位置且准备好
C.系统为手动模式
D.机运链必须处于停止状态
E.机器人可以在世界坐标
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