根据实际经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用一阶、二阶、（）、二阶加纯滞后这四种典型的动态特性来加以近似描述。

A.零初始条件
B.极限初始条件
C.50%初始条件
D.100%初始条件

A.偏差；偏差
B.干扰；偏差
C.设定值；偏差
D.被控变量；偏差

A.控制及时，但是如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
B.控制不够及时，如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡
C.控制及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不会引起剧烈震荡
D.控制不够及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不存在稳定性问题