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单项选择题

闭环控制与半闭环控制的区别在于：（）

A、反馈装置安装在丝刚上
B、有无反馈装置
C、反馈装置安装在传动链的末端
D、反馈装置安装的位置不同

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判断题
开环控制和闭环控制的区别在于有无反馈装置。
多项选择题
数控机床按其伺服控制方式不同可分为（）。

A、开环控制
B、直线控制
C、点位控制
D、闭环控制
E、连续轮廓控制
F、半闭环
多项选择题
数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。

A、开环控制
B、直线控制
C、点位控制
D、闭环控制
E、连续轮廓控制
F、半闭环
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