填空题
1/（s+0.5）或2/（2s+1）
单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。
系统传递函数为，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。
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，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间
分别为（）、（）和（）。
，阶跃输入时容许误差为5%，则调整时间为（）。
