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单项选择题
一个连接3个杆件的铰，相当于（）个约束。
A.1
B.2
C.3
D.4
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单项选择题
在某一平面内运动，没有受到约束的刚体，即平面自由刚体，具有（）个自由度。
A.0
B.1
C.2
D.3
单项选择题
在某一平面内运动，没有受到约束的点，即平面自由点，具有（）个自由度。
A.0
B.1
C.2
D.3
单项选择题
在下列物体或体系中，不可以看成刚片的物体或体系是（）。
A.杆
B.支撑结构的地基
C.已有的几何不变体系
D.已有的几何可变体系
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