分析双作用叶片泵配油盘的压油窗口端开三角须槽，为什么能降低压力脉动和噪声？

设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：
（1）泵的理论流量；
（2）泵的容积效率；
（3）泵的机械效率；
（4）泵在额定工况下，所需电机驱动功率；
（5）驱动泵的转速。

泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率为η_m＝0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106L/min，压力为2.5MPa时，流量为100.7L/min，试求：
①泵的容积效率；
②如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？
③上述两种转速下泵的驱动功率。

试分析影响液压泵容积效率的因素。