问答题
简答题
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
【参考答案】
铰链四杆机构有三种基本形式，即：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
基本形式是根据两个连杆架中是否有曲柄存......
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