实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（）。

A、0x00000000
B、0x00000008
C、0x00000018
D、0x00000014

A.R0=R2+（R3<<1）
B.R0=（R2<<1）+R3
C.R3=R0+（R2<<1）
D.（R3<<1）=R0+R2

A、0v
B、3.3v
C、＋5v～＋15v
D、－5v～－15v