多项选择题

用A算法求解带障碍最短路径问题（如下图），下列哪些启发函数可保证算法是A*？（）

A.出发点到目标点的直线距离
B.忽略所有障碍，先从垂直方向出发到目标点经过的方格数
C.忽略所有障碍，先从水平方向出发到目标点经过的方格数
D.以出发点和目标点为顶点确定的矩形包含的方格数

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多项选择题

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C.框架表示法
D.语义网表示法