某台DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度δ=50%，积分时间Ti=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10，假定输出初始值为4mA，在t=O⁺时施加0.5mA的阶越信号下比例积分，微分的输出表达式，并计算t=12s时该控制器的输出信号值。

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问答题

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已知阀的最大流量Qmax=100m³/h，可调范围R=30。试分别计算在理想情况下阀的
相对行程为τ/L=0.1，0.2，0.8，0.9时的流量值R，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度时的流量变化情况。
（1）直线流量特性；
（2）等百分比流量特性。

某台DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度δ=50%，积分时间Ti=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10，假定输出初始值为4mA，在t=O+时施加0.5mA的阶越信号下比例积分，微分的输出表达式，并计算t=12s时该控制器的输出信号值。