系统安全理论认为，（）的存在是事故发生的根本原因。

A.检查连接装置是否可靠、有无受损
B.调整支腿，使半挂车牵引滑板与牵引座高度相适应
C.把牵引车和半挂车上的两个气管接头同色相连
D.从半挂车的电缆连接插座上拔下电缆插头并放置到牵引车上

A.ASR驱动防滑
B.ESC电子稳定
C.RSC防侧翻稳定控制
D.TPM轮胎压力监控

A.发动机（排气）制动器
B.电涡流缓速器
C.ABS防抱死制动系统
D.液涡流缓速器