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单项选择题

一个基本的PLC不包括（）。

A.CPU
B.输出接口
C.输入接口
D.触摸传感器

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单项选择题
工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中A、B、C代表的是以下哪一个选项？（）

A.移动
B.旋转
C.平移
单项选择题
以下哪种情况需要先删除工业机器人的零点，再重新进行标定？（）

A.未使用控制器移动了工业机器人轴后。
B.更换工业机器人的齿轮箱后。
C.将工业机器人投入运行时。
单项选择题
操作ABB型工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择（）。

A.重定位
B.线性
C.轴4-6
D.轴1-3
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