多项选择题
A.触觉传感器 B.位置传感器 C.距离传感器 D.视觉传感器
A.点位式 B.轨迹式 C.力（力矩）控制方式 D.智能控制方式
A.转速变化率 B.额定负载转矩 C.调速精度 D.稳速精度
A.平方 B.比例 C.积分 D.微分
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