单项选择题

在自动舵表达式δ＝-K₁Φ中，系数K₁可根据（）来选择调节。

A.气候条件
B.舵的类型
C.船型、海况、装载量
D.外界干扰情况

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单项选择题

只按偏航角大小来操舵的自动舵（）
①比较直观；
②能克服偏航角速度；
③航向稳定较快；
④航迹成“S”曲线，精度较差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

单项选择题

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

单项选择题

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。

A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④

在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。