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单项选择题

从20世纪80年代后期开始，大量使用交流伺服系统，目前，已基本取代了直流电机，在交流伺服系统中，使用（）用于进给伺服驱动。

A.交流异步伺服电机
B.永磁同步伺服电机
C.步进电机

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（）一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对运动的速度也要进行控制。

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B.管理软件和控制软件两部分
C.管理软件
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