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单项选择题
对产品整机进行（），可以提前发现产品中一些潜在的故障，特别是可以发现一些带有共性的故障。
A.老化测试
B.共性测试
C.性能测试
D.参数测试
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单项选择题
机器人需要右转90度，（）操作使之转弯半径最小。
A.右轮比左轮快，转向不变
B.右轮转向不变，左轮反转
C.左轮转向不变，右轮反转
D.左轮比右轮快，转向不变
单项选择题
载荷小而平稳，且以受径向载荷为主，转速高时应选用（）。
A.深沟球轴承
B.圆锥滚子轴承
C.圆柱滚子轴承
D.推力球轴承
单项选择题
机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。
A.1
B.2
C.3
D.4
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