多项选择题
A.坐标系原点的位置信息B.速度信息C.坐标系各轴的角度姿态信息D.加速度信息
A.工具坐标系B.工件坐标系C.大地坐标系D.基座标系
A.较大程度调整机器人的姿态和位置B.重新校准工业机器人的精度C.碰撞处理D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
A.夹爪B.周边自动化生产线C.操作对象D.工作台
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