单项选择题
图示轴颈1在驱动力矩Md 作用下加速运转，Q 为载荷，则轴颈所受全反力R21应是图中所示的（）。
A.AB.BC.CD.DE.E
图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。
A.a≤bB.a+e≤bC.a+e>bD.a+e≤c
A.改变构件的形状及相对尺寸B.置换机架C.同性异形演化D.扩大转动副的尺寸
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。
A.aB.bC.cD.dE.e
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