填空题
ABS的英文全称Anti-lock Brake System，中文名称（），根据GB7258-2004（）要求总质量大于（）kg允许挂接总质量大于（）kg的挂车的货车及总质量大于（）kg的挂车必须安装。
【参考答案】
制动防抱死系统；机动车运行安全技术条件；16000；10000；10000
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