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单项选择题

若卫星距离地面的高度为20000km，测距码的周期为1ms，求测距码从卫星到地面需要经过多少个整周期（）

A.65
B.66
C.68
D.67

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光学颜色传感器的功能为（）

A.检测传感器与地面的距离
B.检测传感器与轨迹的相对位置
C.检测物体表面颜色
D.检测光的强度变化
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超声波距离传感器的功能为（）

A.检测传感器与障碍物的距离
B.检测传感器与轨迹的相对位置
C.检测物体表面颜色
D.检测光的强度变化
单项选择题
由于仪器或外界的电气干扰，载波锁相环路的短暂失锁会造成整周计数错误，这一现象称为（）

A.伪距
B.跳变
C.周跳
D.失锁
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