作用在刚体上的力可以等效地向刚体上的任意点平移，但需附加一力偶，其力偶矩矢量等于原力对平移点的力矩矢量。这是（）。

A．刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线
B．在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效
C．力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果
D．两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上

A．刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线
B．在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效
C．力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果
D．两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上

A.二力平衡公理
B.加减平衡力系公理
C.力的平行四边形法则
D.力的可传递性原理