为避免步进电机工作在低频时出现低频振荡现象，应尽量避免（）或调节（）来改变固有频率。

A.输入/输出继电器的本质是PLC内部存储器，理论上，其具有无限对常开、常闭触点
B.PLC的输入/输出模块提供与生产过程中现场各种设备的接口
C.PLC的工作机制不同于计算机的工作机制，为周期循环扫描机制
D.PLC的中间继电器是内部继电器，可以用来接输出设备

A.采样/保持电路能在A/D转换过程中保持采样电压不变，提高转换精度
B.对于采样/保持电路，要求其采样速度快，保持下降速度也快
C.采样/保持电路有两种工作模式，即采样模式与保持模式
D.香农采样定理只是给出了采样的最低频率，为了提高精度，通常以4-10倍的信号频率进行采样

A.分辨力为39mv，最大相对误差为0.195%
B.分辨力为19.5mv，最大相对误差为0.195%
C.分辨力为19.5mv，最大相对误差为0.39%
D.分辨力为39mv，最大相对误差为0.39%