点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小V＝6m/s，加速度大小a＝8m/s2，两者之间的夹角为300，如图所示，则此点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）

用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为φm，钢楔重力不计。劈入后欲使楔不滑出，钢楔两个平面间的夹角α（如图示）应为（）

已知图示斜面的倾角为θ，若要保持物块A静止，则物块与斜面之间的摩擦因数fs所应满足的条件为（）

直角杆CDA和T字形杆BDE在D处铰结，并支承如图所示。若系统受力偶矩为m的力偶作用，不计各杆自重，则支座A约束力的方向为（）