关于直流伺服电动机，下列说法中错误的是（）

A.描述模型极不精确，不属于机电一体化系统模型
B.对于离散系统，可以建立微分方程，然后通过拉普拉斯变换建立传递函数
C.对于任何机电一体化系统，都可用拉普拉斯变换建立模型
D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种

A.早期的数控机床上多用直流驱动系统
B.目前数控机床多用直流驱动系统
C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速，以适应各种加工方式的需要
D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统

A.传递函数模型不属于数学模型
B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时，宜采用统计模型法建模
C.一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型
D.一般而言，对于连续系统，宜用差分方程来建立数学模型