居家托养服务从服务对象本身的需求出发，整合机构、社区、家庭等多种服务资源，以（）为主要形式，以合适的方式为分散居住在家庭和社区中的残疾人提供生活照料与护理、生活自理能力训练、运动功能训练、社会适应能力训练、职业康复和劳动技能训练、家庭和社区生活支持等服务。

A.定期上门服务
B.寄宿托养
C.集中托养
D.日间照料