浮式钻井船主要由（）和定位设备两部分组成。

动力猫道下管具过程的顺序为（）
①控制出槽辅助油缸将管具挑起，管具顺势滚到管架上
②控制推送小车携管具后退至输送臂尾部限位处
③控制液压绞车，使输送臂回落，携带钻具到达地面
④控制输送臂出槽油缸将管具翻出V槽
⑤控制管架支腿液缸缩回，管架回落（低于水平面），并取下挡销

动力猫道上管具过程的顺序为（）
①控制管架支腿液缸伸出，管架抬高（高于水平面），管具开始滚动
②管具滚动至挡销（根据管具大小选择合适的挡销位置）处停止
③控制液压绞车，使输送臂起升，携带钻具到达钻台面
④控制入槽辅助油缸将管具挑起，越过挡销，顺势滚到底座中间输送臂V槽
⑤控制推送小车推送管具至井口合适位置