填空题
PID 算法数字控制器的参数整定的方法有（）、（）、（）、（）
【参考答案】
扩充临界比T度法； 扩充响应曲线法； PID 参数归一法； PID 参数试凑法
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填空题
扩充临界比T度法； 扩充响应曲线法； PID 参数归一法； PID 参数试凑法
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