单项选择题

三自由度陀螺三轴互相垂直，当外力矩作用时，进动角速度大小为（）.

A.外力矩乘角动量
B.外力矩与陀螺动量矩之比
C.转动惯量乘以自转角速度
D.角动量乘以自转角速度

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单项选择题

A.外力矩乘进动角速度
B.自转角速度乘牵连角速度
C.角动量乘牵连角速度
D.转动惯量乘自转角速度

单项选择题

A.支点在重心上，摩擦最小
B.支点在重心上，摩擦为零
C.三轴交于一点，偏心最小，摩擦为零
D.支点在重心上，漂移最小

单项选择题

A.自转轴、内框轴和外框轴；
B.自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
C.内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
D.自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；