单项选择题

关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

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单项选择题

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A、100
B、1000
C、20
D、不能确定

单项选择题

A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢

单项选择题

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.S²+6S+100=0
B.(S²+6S+100)+(2S+1)=0
C.与是否为单位反馈系统有关