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单项选择题

平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=150mm，则该机构为（）

A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄摇杆机构

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凸轮机构的从动件采用（）运动规律时会产生刚性冲击。

A.简谐运动
B.等加速等减速
C.等速
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A.奇数
B.偶数
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B.较小
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