多项选择题
A.串级 B.均匀 C.比值 D.分程 E.顺控 F.积分+微分
A.位式控制 B.比例控制（P） C.积分控制（I） D.微分控制（D） E.串级控制 F.顺序控制
A.时间常数 B.平均时间 C.滞后时间 D.超前时间
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
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