问答题
已知某连续系统的特征多项式为： 试判断该系统的稳定情况，并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个？
控制系统如图， （1） 确定系统稳定时k值的范围； （2） 若要求闭环系统的全部根位于s=-1垂线之左，求k值。
如图所示的离散系统由两个子系统级联组成，已知激励，求该系统的零状态响应 。（提 示：利用卷积和的结合律和交换律，可以简化运算。）
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激励
，求该系统的零状态响应
。（提 示：利用卷积和的结合律和交换律，可以简化运算。）
