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单项选择题
对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）。
A.复数位移定理
B.初值定理
C.终值定理
D.线性定理
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闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。
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用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。
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控制系统的固有部分包括以下（）内容。
A.测量元件
B.执行机构
C.放大元件
D.被控对象
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