多项选择题
A.比例积分 B.比例微分 C.比例 D.比例积分微分
A.克服对象滞后 B.提高系统稳定性 C.消除高频噪声 D.消除余差
A.超调量过大 B.被控变量长时间偏离给定值 C.被控对象通常都是有差系统 D.过渡时间比较长
A.减少比例度 B.增加比例度 C.增加积分时间 D.减少积分时间
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