单项选择题
A.按误差信号控制 B.闭环控制 C.开环控制 D.以上都不正确
A.增大 B.减小 C.不变 D.不定
A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.以上都正确
A.电流环 B.速度环 C.位置环 D.以上都不正确
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