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填空题
由于液压驱动系统具有性能可靠、寿命长、维修工作量少等原因，大多数的用户和制造商愿意采用（）作为俯仰系统驱动。
【参考答案】
液压系统
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填空题
由于受到设备结构受力和重心变化较大因素的影响，在回转半径大于（）的大型或特大型斗轮堆取料机一般不采用整体俯仰的机型。
填空题
斗轮堆取料机的发展是向着（）的方向发展。
填空题
堆取料机回转和大车走行驱动普遍采用（）控制。
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