通过被测元件对被控对象的被近代参数进行测量，与给定一值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信息，驱动执行机构工作，直到被控参数值，满足额定要求为止，这种控制系统称为（）

A.回路控制
B.闭环控制
C.自动控制
D.开环控制