按斗杆与动臂相互配臵的不同，斗杆主要有哪几种形式，各自的特点。

【参考答案】

斗杆主要形式：矩形断面内装式和外装式、圆形断面内装式和外装式；
矩形断面内装式：多用于小型机上，动臂两根，斗杆......

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