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单项选择题

用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（）。

A.手工设置
B.示教再现
C.计算机在线编程
D.离线编程

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A.20
B.64
C.84
D.92
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