下列对于CAN总线特点的描述正确的是（）

A.通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
B.通讯速率可达50Mbps。
C.CAN协议采用CRC（循环冗余）检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通讯的可靠性。
D.CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次。