单项选择题
某单位反馈系统的开环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
设系统的特征方程为，则此系统().
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
二阶系统的传递函，则该系统是（）。
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
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，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
，则此系统().
，则该系统是（）。
