直流电机产生火花的主要原因有哪些，改善换向性能的主要方法有哪些？

【参考答案】

主要包括电磁、化学、机械等三方面的原因。改善换向的主要方法有：装设换向极、恰当地移动电刷、装设补偿绕组以及换向器的维护与......

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