单项选择题

对于机器人抱闸，下列做法不正确的是（）。

A.当机器人工作时，检查减速齿轮是否过热
B.检查减速齿轮是否有松动和磨损，直接将的刹车释放开关扳至【开】的位置来检查
C.核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接
D.手动检查末端执行器（如焊枪和手型装置等）检查减速齿轮是否松动

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单项选择题

A.减少工业机器人使用寿命
B.意义不大
C.成倍延长工业机器人寿命
D.增加生产成本

单项选择题

A.断电状态
B.急停状态
C.自动状态
D.手动状态

单项选择题

A.干布容易脱落纤维
B.干布不含清洁剂
C.防止产生静电
D.产生静电