下列关于误差与不确定度的区别说法错误的是（）。

A.误差没有符号
B.不确定度恒为正
C.误差有一个允许误差范围
D.不确定度没有不确定度的限值
E.误差不知道真值，但有一个人为的约定真值
F.不确定度不知道真值，也没有约定真值