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什么是极点和零点？
【参考答案】
传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点。
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问答题
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？
判断题
二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
判断题
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t
r
则越小；ζ越大则t
r
越大。固有频率ω
n
越大，t
r
越小，反之则t
r
越大。
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