多项选择题

关于动态规划法解离散系统的最优控制问题，以下说法正确的是（）。

A.正向求解
B.逆向求解
C.利用最优性原理求解
D.利用欧拉方程求解

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单项选择题

A.分离原理
B.最优性原理
C.对偶原理
D.最优原理

多项选择题

A.把整个过程看成N级的多级过程
B.“全局”最优
C.顺向“查档”
D.倒向“建档”

多项选择题

A.不论初始状态和初始决策怎样，其余的决策对于第一次决策来说，必需构成一个最优决策
B.在特定的初始状态和初始决策下，其余的决策对于第一次决策来说，必需构成一个最优决策
C.不论初始状态和初始决策怎样，所有的决策构成一个最优决策
D.最优轨迹的第二段，本身亦是最优轨迹