案例分析题某村“五保户”王大爷的祖屋在高速公路一侧距公路边沟外沿仅25米。2002年，其住房因遭暴雨袭击全部垮塌，当地政府给予他5万元的建房补助款。2003年初，王大爷到乡土管所办理土地许可手续后，请人在原宅基上开始施工建房。路政人员巡逻发现后，及时予以制止。问

王大爷在其原宅基地上新建房屋，是否需要路政部门审批？（）

A.需要
B.不需要