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IN （输入参数）用来将调用它的POU提供的数据值传入主程序。
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判断题
局部变量作为参数向子程序传递时，要进行局部变量数据类型检查，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型无须与调用POU中的数据类型值匹配。
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子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。
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D_STOP（减速停止）输入也是一开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。
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