多项选择题
余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）
A.必须消除余差
B.要根据工艺要求控制余差大小
C.在控制要求不高的场合可以适当保留余差
D.根据余差的大小调整控制方案
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多项选择题
A.必须消除余差
B.要根据工艺要求控制余差大小
C.在控制要求不高的场合可以适当保留余差
D.根据余差的大小调整控制方案
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